En 2006, dans le cadre de son schéma directeur, la commune a réalisé une étude sur les déplacements urbains. Cette prospection, qui intégrait également le schéma intercommunal défini en 2002 par Laval Agglomération, avait permis de relever un certain nombre de dysfonctionnements : traversées difficiles à certains endroits pour les piétons, trottoirs inadaptés pour les personnes à mobilités réduites, absence d'itinéraires sécurisés pour les cyclistes, etc. A la suite de cette étude, la ville de Changé s'est doté d'un Plan Local de Déplacement Urbain destiné à fixer les grandes orientations pour les années à venir.

Liaison douce reliant le Presbytère au Pôle Artistique :

Le Maire de Changé, accompagné de ses adjoints et des membres de la commission accessibilité, ont rencontré les riverains et les commerçants de la rue Esculape le 1er juin 2010 pour leur montrer les travaux réalisés pour la construction de la piste cyclable, reliant le presbytère au rond point des Bordagers, qui ont débuté en juin 2009.

Cette piste représente une véritable colonne vertébrale reliant les principaux équipements publics (pôle artistique, parcs sportifs, centre commercial, etc) faisant d'elle un atout majeur pour l'accessibilité de la commune. Ses dimensions, d'une emprise de 4.40 mètres, permettent l'usage piéton et cyclable à double sens, sans cohabitation avec les voitures et donc, un avantage certain en matière de sécurité.
Dans ce sens l'équipe municipale à souhaiter renforcer la protection des usagers par des actions concrètes mais aussi des investissements non négligeable avec :

- La pose de mobilier urbain anti stationnement sur plus de 400 mètres.
- Le guidage par des bandes rugueuses, « bandes podotactiles » pour les personnes mal voyantes.
- Le guidage nocturne par des plots utilisant la technologie D.E.L.
- La réalisation de trottoirs traversant pour renforcer l'accessibilité et la sécurité.
- La mise en place d'un enrobé grenailler pour offrir un contraste visuel par rapport à la voie routière.

D'autres liaisons douces vont voir le jour au cours des prochaines années : une liaison reliant le lotissement de la Fonterie au Boulevard des Manouvriers et le giratoire de la Biochère au complexe sportif de la Grande Lande. Une autre reliant la route de Niafles au pont de Pritz et le Pôle Artistique au complexe sportif de la Grande Lande.